伺服電機

伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當?shù)碾姍C耦合到一個傳感器以進行位置反饋，它還需要一個相對復雜的控制器，通常是專門為伺服電機設(shè)計的專用模塊。伺服電機不是一種特殊類型的電機，經(jīng)常被用來指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機。

直流伺服電機十大優(yōu)勢：

1.與電機尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。

2.編碼器決定精度和分辨率。

3.效率高，輕載時可以接近90%。

4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負載。

5.有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短。

6.具有“儲備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。

7.電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。

8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90%

9.高速運行時能聽到安靜的聲音。

10.共振和無振動操作。

直流伺服十大缺點：

1.需要“調(diào)整”以穩(wěn)定反饋回路。

2.當有零件壞了，電機就“跑開”了，需要安全電路。

3.復雜，需要編碼器。

4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時，同時定期需要更換。

5.峰值扭矩限制在1%的工作循環(huán)內(nèi)。

6.電機可能因持續(xù)過載而損壞。

7.令人困惑的選擇電機，編碼器，伺服驅(qū)動器。

8.電源電流平均為峰值轉(zhuǎn)矩的10倍。

9.電機在較高速度下產(chǎn)生峰值功率，通常需要傳動裝置。

10.電機冷卻不良，通風電機容易受到污染。