A510在數(shù)控車床主軸定位上的應(yīng)用如下：

1.1.主要技術(shù)規(guī)格 

（1） 編碼器 A：編碼器可選擇線驅(qū)動(dòng)、開集電極、推挽式； B編碼器分辨率：開集電集、推挽式編碼器相對(duì)多允許100KHz的脈沖回饋，以4極電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速接近1500rpm）為例，相對(duì)多允許4000線以下分辨率； 線驅(qū)動(dòng)：允許規(guī)格為開集電集的3倍，即12000線分辨率以下； 

（2）PG回授擴(kuò)展卡規(guī)格 A：開集電集PG-O：內(nèi)置+5V/+12V電源，較高接收/發(fā)送100KHz脈沖信號(hào)； B：線驅(qū)動(dòng)（差分）PG-L：內(nèi)置+5V/+12V電源，較高接收/發(fā)送300KHz脈沖信號(hào)； C：同步電機(jī)PG-PM：內(nèi)置+5V/+12V電源，較高接收/發(fā)送300KHz脈沖信號(hào)； 

（3）定位精度 定位誤差+/-1個(gè)脈沖以內(nèi)，且不存在累計(jì)誤差問題。

 2.注意事項(xiàng)說明 

（1）使用主軸定位/轉(zhuǎn)矩控制功能要求電機(jī)或主軸必須加裝編碼器，編碼器規(guī)格需符合上述要求；

（2）編碼器至PG卡之信號(hào)線須使用屏蔽線，屏蔽層可靠接地，編碼器回授信號(hào)是主軸定位成功的關(guān)鍵； 

（3）變頻器必須配置PG回授擴(kuò)展卡，PG卡共3中型號(hào)，請(qǐng)根據(jù)編碼器種類進(jìn)行匹配：JN5-PG-O：開集電極型；JN5-PG-L：線驅(qū)動(dòng)（差分）型；JN5-PG-PM：同步電機(jī)專用型；如PG卡與編碼器類型不匹配則無法使用。  (4)電機(jī)U、V、W必須與變頻器輸出端U、V、W一一對(duì)應(yīng)接線，不可隨意調(diào)換相序，否則電機(jī)會(huì)震動(dòng)且無法使用此功能； 

(5)若編碼器與電機(jī)不是一體安裝，例如編碼器安裝于主軸上，需要根據(jù)電機(jī)軸與主軸間的減速比計(jì)算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈主軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，以此確定變頻器中“編碼器脈波數(shù)”的設(shè)定。例如，減速比1:2，編碼器1024線，則，變頻器中實(shí)際設(shè)定的“編碼器脈波數(shù)”應(yīng)為512；同時(shí)，以此確定PG輸出齒輪比：20-30,20-31；

(6)變頻器必須使用SV矢量模式，即參數(shù)00-00=3. 3.定位功能主要參數(shù)設(shè)置及配線

4.控制流程 

（1） 單獨(dú)零伺服---單點(diǎn)定位時(shí)：運(yùn)行狀態(tài)下（S1或S2導(dǎo)通時(shí)），導(dǎo)通S6（零伺服）即會(huì)開始減速，減速至01-08所設(shè)頻率時(shí)進(jìn)入定位模式，并開始尋找Z相原點(diǎn)（定位過程運(yùn)轉(zhuǎn)速度由21-09設(shè)定），一圈內(nèi)定位完成； （2） 多點(diǎn)定位時(shí)：運(yùn)行狀態(tài)下（S1或S2導(dǎo)通），同時(shí)導(dǎo)通S6（零伺服）、S7（多段速/多點(diǎn)定位切換）、S8（多點(diǎn)定位使能）即會(huì)開始減速，減速至01-08所設(shè)頻率時(shí)進(jìn)入定位模式，并開始尋找定位點(diǎn)，由S3~S5等多點(diǎn)定位位元按二進(jìn)制方式組合決定定位至第幾個(gè)內(nèi)部位置，相應(yīng)的內(nèi)部位置定位圈數(shù)和脈波數(shù)由參數(shù)21-10~21-41決定，相對(duì)多可定位16個(gè)點(diǎn)。