項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

  本項(xiàng)目的設(shè)備名稱為碼垛機(jī)，碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼(可堆碼多層)然后推出。應(yīng)客戶需求，利用丹佛斯變頻器FC360強(qiáng)大的定位功能為碼垛機(jī)中的輸送線傳送控制和定位控制功能。

  項(xiàng)目難點(diǎn)：

  本項(xiàng)目的難點(diǎn)在于定位系統(tǒng)部分，定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及精確度將直接決定了整個(gè)項(xiàng)目的成敗，客戶原本的解決方案為對(duì)所有的定位控制部分加裝編碼器，通過PLC讀取編碼器的位置，再由PLC來完成定位的功能。

  這樣就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)問題：

  由于整個(gè)系統(tǒng)的定位編碼器很多，導(dǎo)致PLC需要加裝很多編碼器輸入模塊

  變頻器對(duì)電機(jī)的速度控制也需要很高的精度，這樣也要求變頻器做閉環(huán)速度控制

  解決方案：

  根據(jù)客戶項(xiàng)目的要求以及項(xiàng)目碰到的難點(diǎn)，我們經(jīng)過研究認(rèn)為丹佛斯FC360變頻器的簡(jiǎn)易定位功能能夠很好地滿足客戶的要求，配置如下：

  丹佛斯FC360的簡(jiǎn)易定位功能通過MCB102編碼器選件卡可以讀取當(dāng)前電機(jī)的位置，這樣編碼器的信號(hào)可以直接接到變頻器的MCB102選件上，因此PLC的硬件配置上可以省去所有的編碼器輸入模塊;然后變頻器本身也可以通過MCB102選件來完成閉環(huán)速度控制，提高電機(jī)速度的控制精度;**通過profibusDP通訊可以保證變頻器的位置數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)反饋給PLC。

  *終我們丹佛斯FC360變頻器的簡(jiǎn)易定位方案很好地實(shí)現(xiàn)了客戶的定位要求，不僅系統(tǒng)的響應(yīng)速度有了很大的提高，電機(jī)的控制精度在閉環(huán)速度的控制方式下也得到了保證，而且FC360的抱閘控制也得到了客戶的一致好評(píng)，所以此方案值得在業(yè)界進(jìn)行推廣。